Obecność psa na zajęciach pozwala uczestnikom nawiązać psychiczną więź ze zwierzęciem, czasem również pomóc w przyspieszeniu leczenia czy też złagodzić objawy choroby. Dzięki dogoterapii niektórzy uczestnicy zajęć przełamują swój lęk przed psem (kynofobia). Jest to proces długi i żmudny, ale efekty mogą być spektakularne.